時(shí)間：2017-02-24 09:16:11 點(diǎn)擊：次
來(lái)源：中國(guó)經(jīng)濟(jì)網(wǎng) 作者：王喜文

條評(píng)論打印收藏

未來(lái)物流業(yè)的發(fā)展同樣離不開(kāi)機(jī)器人技術(shù)的支持，機(jī)器人技術(shù)在物流作業(yè)過(guò)程中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,，將成為引領(lǐng)現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的重要因素。

目前,，機(jī)器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝分揀、裝卸搬運(yùn)和無(wú)人機(jī)送貨等三個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié),。

（一）機(jī)器人技術(shù)在包裝分揀作業(yè)中的應(yīng)用

傳統(tǒng)企業(yè)中,，帶有高度重復(fù)性和智能性的抓放工作一般依靠大量的人工去完成，不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本,，還難以保證包裝的合格率,，而且人工的介入很容易給食品、醫(yī)藥帶來(lái)污染,，影響產(chǎn)品的質(zhì)量,。

機(jī)器人技術(shù)在包裝領(lǐng)域得到了很大的施展。尤其是在食品,、煙草和醫(yī)藥等行業(yè)的大多數(shù)生產(chǎn)線(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化,，其包裝作業(yè)基本都實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化作業(yè)。機(jī)器人作業(yè)精度高,、柔性好,、效率高，克服了傳統(tǒng)的機(jī)械式包裝占地面積大,、程序更改復(fù)雜,、耗電量大的缺點(diǎn)；同時(shí)避免了采用人工包裝造成的勞動(dòng)量大,、工時(shí)多,、無(wú)法保證包裝質(zhì)量等問(wèn)題。

揀選作業(yè)主要是指,，由移動(dòng)式機(jī)器人來(lái)進(jìn)行品種揀選,，如果品種多，形狀各異,，機(jī)器人需要帶有圖象識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手,，機(jī)器人每到一種物品托盤(pán)就可根據(jù)識(shí)別系統(tǒng)，判斷物品形狀,，采用與之相應(yīng)的機(jī)械手抓取,，然后放到搭配托盤(pán)上。

電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展,，讓倉(cāng)儲(chǔ)物流同樣得到了前所未有的提速,。“機(jī)器人+”物流讓倉(cāng)儲(chǔ)物流的搬運(yùn)得到了很大程度上的提速。2015年6月,，硅谷公司Fetch Robotics獲得了日本軟銀公司領(lǐng)投的2300萬(wàn)美元融資,。Fetch Robotics公司的主要產(chǎn)品就是物流機(jī)器人。一個(gè)稱(chēng)為Fetch的機(jī)器人，它可以根據(jù)訂單把貨架上的商品拿下來(lái),，放到另一個(gè)叫Freight的機(jī)器人里運(yùn)回打包,。

（二）機(jī)器人技術(shù)在裝卸搬運(yùn)中的應(yīng)用

裝卸搬運(yùn)是物流系統(tǒng)中最基本的功能要素之一，存在于貨物運(yùn)輸,、儲(chǔ)存,、包裝、流通加工和配送等過(guò)程中,，貫穿于物流作業(yè)的始末,。目前，機(jī)器人技術(shù)正在越來(lái)越多的被應(yīng)用于物流的裝卸搬運(yùn)作業(yè),，從而直接提高了物流系統(tǒng)的效率和效益,。

搬運(yùn)機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間,，而且提高了物料的搬運(yùn)能力,，大大節(jié)約了裝卸搬運(yùn)過(guò)程中的作業(yè)時(shí)間，提高了裝卸效率,，減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng),。目前已被廣泛應(yīng)用到工廠內(nèi)部工序間的搬運(yùn)、制造系統(tǒng)和物流系統(tǒng)連續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)以及國(guó)際化大型港口的集裝箱自動(dòng)搬運(yùn),。

尤其是,，隨著傳感技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，AGV（無(wú)人搬運(yùn)車(chē),，Automated Guided Vehicle）也在向智能化方向發(fā)展,。

作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛，最初AGV是在上個(gè)世紀(jì)50年代即得到了普及應(yīng)用,。隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展,，近年來(lái)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)才獲得巨大發(fā)展與應(yīng)用，開(kāi)始進(jìn)入智能時(shí)代,，因此也稱(chēng)AGV為智能搬運(yùn)車(chē),。

近年來(lái)，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用,，在全自動(dòng)化智能物流中心,，AGV作為物聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)重要組成部分,，成為一個(gè)具有智慧的物流機(jī)器人,，與物流系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)智慧物流,。

（三）機(jī)器人技術(shù)在無(wú)人機(jī)送貨中的應(yīng)用

美國(guó)電子商務(wù)巨頭Amazon公司龐大物流配送中心有幾萬(wàn)名員工工作,，每天處理著來(lái)來(lái)往往的訂單。2012年，Amazon以7億7500萬(wàn)美元收購(gòu)了面向物流行業(yè)的機(jī)器人制造廠商Kiva Systems公司,。這表明Amazon正非常認(rèn)真地思考“機(jī)器人+”物流將帶來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)力與優(yōu)越性,。

2013年底，狀況更加有趣了,。那就是Google在機(jī)器人上與Amazon的對(duì)抗,。據(jù)《紐約時(shí)報(bào)》著名的科技記者約翰?馬科夫(John Markoff)分析，Google為此而加緊謀劃,，一步一步地將從生產(chǎn)制造到物流配送的“完整的消費(fèi)者產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)鏈”實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,。

Google機(jī)器人部門(mén)由“Android之父”安迪?魯賓(Andy Rubin)率領(lǐng)，此前先期開(kāi)展的項(xiàng)目還包括自動(dòng)駕駛汽車(chē),。就在大家紛紛揣測(cè),，Google什么時(shí)候可以通過(guò)自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上購(gòu)物當(dāng)天配送服務(wù)的時(shí)候，Google又令人意想不到地公布了將在舊金山與硅谷等地推出當(dāng)天配送服務(wù)“Google購(gòu)物快遞”,。

Google正在嘗試從工廠到配送中心,，通過(guò)各種技術(shù)，按照計(jì)算機(jī)的計(jì)算,，優(yōu)化人工環(huán)節(jié)的所有勞動(dòng)資源,。換句話(huà)說(shuō)，如果能夠員工能像機(jī)器人那樣在各個(gè)環(huán)節(jié)得到優(yōu)化配給分工的話(huà),，無(wú)疑將能夠?qū)崿F(xiàn)最大程度的效率,。

（四）機(jī)器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用前景

在現(xiàn)代化物流體系中，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競(jìng)爭(zhēng)和未來(lái)發(fā)展的重要衡量因素,。

毫無(wú)疑問(wèn),，“機(jī)器人+”物流可以有效地提高物流效率和質(zhì)量，而且對(duì)保障人身安全,、改善勞動(dòng)環(huán)境,、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本都具有十分重要的意義,。

“機(jī)器人+”物流不僅在包裝分揀、裝卸搬運(yùn)和無(wú)人機(jī)送貨中得到廣泛應(yīng)用,，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和各種智能機(jī)器人的不斷涌現(xiàn),，在流通加工、倉(cāng)儲(chǔ)和信息處理等物流作業(yè)環(huán)節(jié)中也必將得到廣泛應(yīng)用,。機(jī)器人也將更好,、更高效地服務(wù)于物流業(yè)，從而促進(jìn)現(xiàn)代物流業(yè)的快速發(fā)展,。

作者：工業(yè)和信息化部國(guó)際經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作中心 王喜文