越來越多的汽車制造企業(yè),、科技巨頭、還是互聯(lián)網(wǎng)公司等都加速布局無人駕駛,。李開復(fù)更稱無人駕駛將成為像微軟的Windows和谷歌的安卓之后的下一個操作系統(tǒng)。

不難發(fā)現(xiàn),，無人駕駛市場正在被看好,，物流作為其商業(yè)落地的重要方向，物流無人車也引來更多的分食者,。京東,、蘇寧、菜鳥等電商企業(yè)今年不約而同地展示了自己研發(fā)的用于物流的無人駕駛產(chǎn)品,。而像智行者,、新石器、深藍(lán)科技,、速騰聚創(chuàng)等科技公司也深耕物流無人車,，展開激烈競爭,。

有哪些企業(yè)在布局物流無人車,？

對于無人物流車的布局，目前主要由電商企業(yè)和科技公司研發(fā),。前者具有較強(qiáng)的科技背景,、雄厚的資本支持以及大數(shù)據(jù)儲備等。目前,，主要是阿里,、京東和蘇寧三家。后者則聚集了更多的高新技術(shù)人才,，往往更專注于城市無人配送車的某項技術(shù),，目前有智行者、新石器,、深蘭科技,、馭勢科技、速騰聚創(chuàng)和北科天繪等企業(yè),。

首先,，阿里,、京東、蘇寧等電商物流企業(yè),。電商企業(yè)無人物流車產(chǎn)品主要包括無人配送車和無人重卡,。

無人物流配送車方面，不管是國內(nèi)的阿里,、京東,、蘇寧等企業(yè)，還是國外的Nuro,、達(dá)美樂,、英特爾等企業(yè)已經(jīng)研發(fā)了新一批的智能物流配送車。它們可以識別,、躲避障礙物辨別紅綠燈,，還能自動駕駛、路線規(guī)劃,、主動換道,、車位識別、自主泊車等,。用戶通過面部識別,、輸入密碼、掃描二維碼等形式實現(xiàn)快速取餐和快遞,。

比如,，5月底，阿里菜鳥就宣布與速騰聚創(chuàng)宣布達(dá)成合作,，并發(fā)布了首款應(yīng)用固態(tài)激光雷達(dá)的無人物流車G Plus,。當(dāng)時，菜鳥聯(lián)合整車廠商,、激光雷達(dá)公司,、芯片公司以及具備無人設(shè)備落地場景的公司，共同啟動了一項“駝峰計劃”,，推進(jìn)自動駕駛在物流領(lǐng)域的落地,。

同時，在9月19日開幕的云棲大會現(xiàn)場,，菜鳥ET物流實驗室又發(fā)布兩款新零售物流無人車,，車上分別搭載刷臉取件柜、零售貨架等,。

另外,，京東無人配送車可以實現(xiàn)針對城市環(huán)境下辦公樓、小區(qū)便利店等訂單集中場所進(jìn)行批量送貨,。目前,，京東小型無人物流車已在長沙部署并運(yùn)行,。近日，英偉達(dá)在其GTC China大會上,，宣布京東配送機(jī)器人（無人配送車）采用Jetson AGX Xavier平臺,。

而蘇寧的無人快遞車“臥龍一號”也在6月首次落地北京并實現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營，成為國內(nèi)首家擁有常態(tài)化運(yùn)營無人車的企業(yè),。

無人重卡方面,，上半年京東、蘇寧,、菜鳥不約而同地展示了自己研發(fā)的用于物流的無人駕駛產(chǎn)品,，吸引一大波關(guān)注。

先是京東,，5月29日,，在京東舉辦的JD CUBE大會上，京東集團(tuán)副總裁肖軍表示,，京東硅谷研究院正在研發(fā)L4級別的自動駕駛重型卡車,，目前已經(jīng)在美國一些獲得授權(quán)的道路上完成了2400小時的智能駕駛超級測試。 

據(jù)了解,，京東此次自主研發(fā)的L4級別的自動駕駛重型卡車可自動完成高速行駛,、自動轉(zhuǎn)彎、自動避障繞行,、緊急制動等絕大部分有人駕駛功能,。

而且在"2018全球智能物流峰會"上，京東物流宣布將在雄安成立城市智能物流研究院,，試行一項由無人車,、無人管道構(gòu)成的新型物流計劃。 

另外,，蘇寧物流,。幾乎跟京東同步,，5月24日,，蘇寧物流在上海奉賢園區(qū)進(jìn)行無人卡車道路測試。據(jù)了解,，這是蘇寧物流與硅谷一家人工智能公司智加科技聯(lián)合推出的,、目標(biāo)達(dá)到L4級別無人駕駛能力的重型卡車。

7月,，蘇寧物流與百度自動駕駛事業(yè)部聯(lián)合宣布,，將加速落地物流自動駕駛技術(shù)，要在2020年實現(xiàn)末端配送的自動駕駛技術(shù)普及和無人配送車的規(guī)?；慨a(chǎn),。

其次,，以技術(shù)解決方案為主科技企業(yè)。

研發(fā)無人物流車的科技企業(yè)研究方向不同,，分為了提供整體解決方案企業(yè)的智行者,、新石器和深蘭科技，以及提供算法,、AI芯片等通用解決方案企業(yè)的馭勢科技,、速騰聚創(chuàng)和北科天繪。

比如,，速騰聚創(chuàng),，它是一家自動駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知解決方案提供商。致力于利用自主研發(fā)的機(jī)器人感知產(chǎn)品,，將激光雷達(dá)傳感器硬件方案,、三維數(shù)據(jù)處理算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新,，讓機(jī)器人擁有眼睛的環(huán)境感知能力,。

新石器則從末端配送無人車入手。據(jù)了解,，到今年6月份,，新石器已經(jīng)量產(chǎn)了100臺無人物流車，全部部署在雄安和常州兩條線運(yùn)營,。

當(dāng)然,，他們的合作對象也多是像京東、菜鳥等電商企業(yè),，百度等互聯(lián)網(wǎng)科技公司,，以及北汽、東風(fēng),、一汽,、吉利等老牌汽車企業(yè)，還有準(zhǔn)時達(dá),、滿幫集團(tuán)等物流企業(yè),。

具體到產(chǎn)品上，這些科技企業(yè)的無人物流車產(chǎn)品也包含了智行者的蝸必達(dá)-無人配送物流車,，新石器無人駕駛物流車第一代,、新石器零售車，深蘭科技小螞哥物流機(jī)器人,，馭勢科技物流拖車,，速騰聚創(chuàng)無人物流車G Plus等，北科天繪則是京東無人物流車首要配套供應(yīng)商,。

無人物流車有哪些關(guān)鍵技術(shù),？

無人物流車需要投入龐大的對技術(shù)研發(fā)成本,，這包括了物聯(lián)網(wǎng)、云計算,、大數(shù)據(jù),、AI等等技術(shù)。

具體來講,，無人物流車面臨著各種復(fù)雜的交通環(huán)境和路徑的變化,，其算法的復(fù)雜程度很高，這就對自動感知算（即場景感知）,、自動駕駛算法等提出了更高要求,。

打個比方，無人物流車面臨行駛過程中遭遇突然插入的自行車,、電動車,，或者是正在行駛中遭遇行人逆行等等狀況，都需要進(jìn)行非常準(zhǔn)確的目標(biāo)行為和軌跡預(yù)測,。

同時,，無人物流車?yán)镞€包含了比較核心的激光雷達(dá)、GPS 和相機(jī)等等,。

以智行者為例,，高精度地圖構(gòu)建以及定位技術(shù)和目標(biāo)行為以及運(yùn)動軌跡的預(yù)測是其關(guān)鍵技術(shù)。

另外蘇寧物流的臥龍一號深度結(jié)合物聯(lián)網(wǎng),、云計算,、AI等最新技術(shù)，續(xù)航可達(dá)8小時,。其定位精度也達(dá)到了1-3厘米,，這得益于采用的多線激光雷達(dá)+GPS+慣導(dǎo)等多傳感器融合定位方式，實現(xiàn)的精準(zhǔn)定位和自主導(dǎo)航,。在感知層,，融合激光雷達(dá)和視覺實時識別周圍的行人、車輛和障礙物,，為規(guī)劃出最優(yōu)繞行路徑提供依據(jù),。

最后，隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,，圍繞自動駕駛,，由汽車制造商，產(chǎn)業(yè)鏈各類供應(yīng)商和技術(shù)解決方案企業(yè)構(gòu)成的產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在快速形成,。不過，這些在實際落地過程中,，還存在政策,、技術(shù),、成本等方面的問題。比如,，無人物流在末端智能程度有待加強(qiáng),、無人設(shè)備安全存隱患等問題。以及新技術(shù)所需要投入龐大的研發(fā)成本,。