時間：2023-08-30 13:35:21 點擊：次
來源：物流沙龍 作者：

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一直以來，各個行業(yè)的倉儲客戶有著不同訴求，但繞不開的都是更高的存儲密度、更快的揀貨效率、更大的出入流量、更低的投資成本等。

比如，以前料箱貨到人方案更多采用miniload和Multishuttle多穿的形式，前者致力于實現(xiàn)更高的存儲，后者則是在前者的基礎(chǔ)上做優(yōu)化，在保證存儲的同時兼顧出入；后來又出現(xiàn)了像Autostore這樣的方案，在存儲密度上創(chuàng)下新高。這三者被認(rèn)為是一個流派，將存儲做到了極致。

近些年使用較多的傳輸線料箱方案，本質(zhì)上屬于miniload的升級版，這一升級在于將原本需要軌道支持的miniload演進(jìn)為無需軌道的機器人系統(tǒng)，但兩者均保持了外部傳輸線的構(gòu)造。

以上這些剛性方案部署實施需要一兩年，可以使用較長時間，能適應(yīng)變化沒有那么快的年代。

而在如今的時代，前端線下業(yè)務(wù)碎片化、線上業(yè)務(wù)飛速發(fā)展，社交電商、直播電商、社區(qū)團購等新模式崛起，給倉庫運營帶來了極大的不確定性和前所未有的復(fù)雜挑戰(zhàn)，柔性對于新時代來說至關(guān)重要。很快，傳統(tǒng)的傳輸線料箱方案、料箱機器人+卸箱機等都暴露出效率、柔性等方面的問題，怎樣能夠擺脫剛性設(shè)備的束縛，實現(xiàn)高柔性呢？近兩年，與上述方案底層思路截然不同的料箱大小車方案開始大放異彩。

料箱大小車方案的底層思路是讓不同的機器人干自己最擅長的事、路徑分開、化整為零，實現(xiàn)了“又高又貴”的料箱機器人與“矮而靈活且便宜”的揀選機器人相結(jié)合的“高矮配”“大小配”。物流沙龍注意到，近兩年頭部移動機器人企業(yè)紛紛拋棄傳統(tǒng)的傳輸線料箱方案，轉(zhuǎn)而研發(fā)和推廣料箱大小車方案，并已取得了很好的落地應(yīng)用。

極智嘉、快倉、壹悟科技、海柔創(chuàng)新都推出了料箱大小車方案

2023年8月16日，海柔創(chuàng)新發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)產(chǎn)品解決方案HaiPick System 3，該解決方案由勾取式ACR（箱式倉儲機器人）、極速潛伏式頂升機器人K50、配套的工作站和貨架料箱、HaiQ智慧倉儲管理平臺等軟硬件組成，具備高密度、多設(shè)備高效協(xié)同、高柔性的優(yōu)勢。

此前在2022年年底，海柔創(chuàng)新曾發(fā)布HaiPick系統(tǒng)的ACR+潛伏式頂升AMR組合方案，當(dāng)時采用的是大載重潛伏式頂升AMR，而這次采用的是個頭小、載重小、速度快的潛伏式頂升機器人K50，是實打?qū)嵉?ldquo;小車”。能看出來，曾經(jīng)常使用料箱機器人與輸送線、自動裝卸機相連接的海柔創(chuàng)新，已經(jīng)拋棄了傳輸線料箱方案，轉(zhuǎn)而推出料箱大小車方案了。

自此，極智嘉、快倉、海柔創(chuàng)新三家最主要的料箱機器人解決方案提供商，都在大力研發(fā)和推廣料箱大小車方案，而且前兩家已有諸多成功落地應(yīng)用。

2021年，極智嘉推出RS+P40大小車貨箱方案，使用P40揀選機器人替代輸送線等剛性設(shè)備的方案，柔性更高、投入成本更低、項目部署更快、倉庫可擴展性更強。RS+P40大小車貨箱方案特別適用于體積小、SKU多、柔性要求高的料箱到人拆零揀貨場景和零售MFC（多渠道配送）場景，適用行業(yè)包括服裝、大零售、五金制造、海外電商等。

快倉先推出了QuickBin，實現(xiàn)了料箱式機器人和潛伏式機器人在智能操作系統(tǒng)指揮下協(xié)同作業(yè)，運用“大工蓋樓，小工搬磚”邏輯實現(xiàn)了“密集存儲+貨到人揀選”的協(xié)作。2021年，QuickBin升級到2.0版。如今，QuickBin可以有效解決企業(yè)“超高出入庫流量”要求下“拆零揀選及海量SKU退貨”人工作業(yè)效率低的痛點，使用行業(yè)包括海外倉、第三方物流、電商、服裝等。

除了上面三家頭部移動機器人企業(yè)以外，柔性物流自動化解決方案提供商壹悟科技自2022年起也在大力推廣多機調(diào)度智能解決方案，區(qū)別于之前客戶需要分別對接多家軟件系統(tǒng)的模式，壹悟科技集成對接多個機器人廠商的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對不同品牌、種類、功能機器人的便捷管理，實現(xiàn)了自己調(diào)度，使用的是其他家的機器人。

料箱大小車方案VS傳輸線料箱方案，為什么前者是料箱機器人的發(fā)展趨勢？

正如上文所說，料箱大小車方案與傳輸線料箱方案的底層思路截然不同，在如今這個快速變化的時代，兩種方案體現(xiàn)出了不同的優(yōu)劣勢。

1、傳輸線料箱方案

傳輸線、卸箱機等剛性強的設(shè)備，由于故障率高、成本昂貴、靈活性差、容易造成擁堵等缺點，已經(jīng)逐漸被傳輸線料箱方案甩到身后。

以“料箱機器人+卸箱機”為例：

· “高個子”的料箱機器人需要負(fù)責(zé)在多巷道取箱、搬運至工作站排隊卸載并返回多個巷道還箱等全流程，效率不高。

· 料箱機器人在巷道內(nèi)運行，占用了巷道空間。

· 除了料箱機器人以外，方案還需要卸箱機和輸送線等設(shè)備，硬件成本高，尤其在海外市場需要巨額的前期一次性投入，不利于市場開發(fā)。

· 如今訂單碎片化、隨機化的趨勢愈加明顯，訂單不斷波動，而“料箱機器人+卸箱機”不易拓展及實施部署，拓展需要大量的工作，比如重新設(shè)計輸送線及調(diào)試等，對現(xiàn)有系統(tǒng)運行影響很大，搬倉也非常不便；

· 當(dāng)卸箱機或輸送線異常時，單點故障容易造成整個系統(tǒng)不能正常工作。

2、料箱大小車方案

料箱大小車方案幾乎可以解決上述傳輸線料箱方案的所有問題。

· 各司其職：料箱機器人負(fù)責(zé)料箱在存儲位和緩存位間的上下轉(zhuǎn)移；揀選機器人將料箱從貨架緩存架搬運至工作站揀選位置，人工揀選完成后，再將料箱從工作站搬運至貨架緩存架。

· 交通順暢、井然有序：料箱僅負(fù)責(zé)在固定巷道內(nèi)移動，揀選機器人主要在貨架底部運行，互相不干擾。

· 硬件成本低、投資風(fēng)險較低：除了機器人以外，無需其他剛性設(shè)備，硬件成本低；可以根據(jù)業(yè)務(wù)規(guī)劃漸進(jìn)式投入，投資風(fēng)險較低。

· 部署、拆卸、搬倉都很靈活：可基于業(yè)務(wù)需求分階段部署實施，可以自由增減機器人工作站，滿足客戶峰值需求；可快速拆卸與部署，快速搬倉。

魯棒性更強：如果單臺設(shè)備出現(xiàn)故障，只維修單臺設(shè)備即可，不影響總體業(yè)務(wù)運行。

料箱大小車方案，怎樣做到更深、更精、更好？

料箱大小車方案并不是很復(fù)雜，客戶的痛點也差不多，能將料箱大小車方案做深、做精的企業(yè)才能脫穎而出。

料箱大小車方案最重要的不是料箱機器人最高有多高、揀選機器人最快有多快、深位有多少個……而是如何調(diào)度好“交通”，讓料箱機器人（大車）和潛伏式機器人（小車）各司其職、井然有序、協(xié)同作業(yè)，這也是難點和挑戰(zhàn)所在。繁忙的倉庫中，小車的數(shù)量將達(dá)到數(shù)百臺以上，有的企業(yè)預(yù)計很快可以突破一千臺，這樣大規(guī)模的復(fù)雜“車隊”，要求極強的大規(guī)模機器人調(diào)度能力、極出色的調(diào)度優(yōu)化算法能力。

比如，料箱-貨位熱度優(yōu)化策略可以通過料箱與貨位的智能匹配，縮短機器人的搬運路徑，減少任務(wù)耗時，保證機器人能夠高效完成搬運任務(wù)；料箱-貨位熱度匹配優(yōu)化策略，可以讓系統(tǒng)在上架時或者閑時進(jìn)行料箱貨位的匹配與調(diào)整，也可以利用實時閑置資源進(jìn)行動態(tài)的調(diào)整。

如今混場調(diào)度、跨場景混合導(dǎo)航已成為發(fā)展趨勢，料箱大小車方案中，最擅長類Kiva的貨架到人解決方案的極智嘉和快倉具有先天優(yōu)勢，積淀多年的AGV經(jīng)驗非常寶貴；而一上來就專攻AMR產(chǎn)品的新興智能物流機器人廠商，由于對二維碼、高密度存儲場景涉獵較少，他們在集群調(diào)度的發(fā)展將遇到一些波折和壁壘，面臨著較大的挑戰(zhàn)。

快倉在企業(yè)定位中就提到了集群——定位為提供智能物流機器人、集群操作系統(tǒng)和解決方案的廠商，曾創(chuàng)造亞洲首個“單倉千臺級”紀(jì)錄。2023年7月，快倉發(fā)布“鳳凰3.0”系統(tǒng)，實現(xiàn)了系統(tǒng)更穩(wěn)定、界面操作更人性化、開倉操作更簡單、機器人調(diào)度更智能、現(xiàn)場調(diào)試問題追溯更精準(zhǔn)、適配場景更豐富等目標(biāo)。

以快倉QuickBin解決方案應(yīng)用于虹迪科技的案例為例，其倉庫的路徑規(guī)劃采用綜合環(huán)境信息的多車路徑規(guī)劃算法，通過靈活切換中心化和去中心化控制，實現(xiàn)了基于真實物理環(huán)境信息的高效道路規(guī)劃。

極智嘉擁有大規(guī)模多源異構(gòu)機器人集群調(diào)度能力，極智嘉機器人管理系統(tǒng)RMS是一套同時支持云端部署和本地部署的多智能體調(diào)度和任務(wù)管理平臺化系統(tǒng)，實時處理大規(guī)模移動機器人集群的路徑規(guī)劃、交通管理、任務(wù)分配、產(chǎn)能優(yōu)化、可視化狀態(tài)監(jiān)控、地圖維護(hù)和共享、多機型協(xié)同調(diào)度、安全急停等任務(wù)，高并發(fā)，高可靠。

沙特阿拉伯領(lǐng)先的物流與供應(yīng)鏈解決方案供應(yīng)商Starlinks與極智嘉聯(lián)合落地的沙特阿拉伯首個機器人訂單履行中心，部署超250臺AMR機器人，通過極智嘉大小組合的RS8+P40貨箱方案及智能分揀方案，實現(xiàn)揀選及分揀智能化升級。該中心預(yù)計將處理超1200萬件SKU，平均每月履行360萬個訂單。

如今，倉儲場景中用戶最關(guān)心的兩個問題——存儲能力和揀貨效率，料箱大小車方案都可以高效解決。由于全流程均采用機器人進(jìn)行物料搬運，料箱大小車方案可以實現(xiàn)項目短期的快速部署，企業(yè)可以根據(jù)業(yè)務(wù)需求靈活增減機器人，敏捷應(yīng)對需求變化，實現(xiàn)柔性供應(yīng)鏈管理；并且通過智能化集群調(diào)度，最大化機器人效率，滿足業(yè)務(wù)量的快速增長需求。

越來越多的企業(yè)在經(jīng)過柔性、存儲力、可擴展性以及綜合成本等多維度考察后，放棄了料箱機器人配合卸箱機和輸送線方案，轉(zhuǎn)而選擇料箱大小車方案，以配合業(yè)務(wù)的高速發(fā)展。相信隨著技術(shù)進(jìn)一步成熟，料箱大小車方案將為眾多行業(yè)帶來更多存儲、效率方面的提升，更深層次地滿足新時代的倉儲需求。