無人機(jī)物流是指主要使用無人機(jī)的技術(shù)方案,，為實現(xiàn)實體物品從供應(yīng)地向接收地的流通而進(jìn)行的規(guī)劃,、實施和控制的過程。通俗地說,，就是以無人機(jī)為主要的工具開展物流活動,，或者是物流活動中借助無人機(jī)實現(xiàn)關(guān)鍵性的任務(wù)。

無人機(jī)物流的本質(zhì)是使用先進(jìn)的生產(chǎn)工具去發(fā)展生產(chǎn)力,，是物流業(yè)機(jī)械化,、自動化和智能化發(fā)展的結(jié)果，也可看作是智慧物流體系中的一個重要的分支,。

無人機(jī)物流可細(xì)分為：支線無人機(jī)運輸,、無人機(jī)快遞（末端配送）,、無人機(jī)救援（應(yīng)急物流）,、以及無人機(jī)倉儲管理（盤點,、巡檢等）等類別，其中以支線無人機(jī)運輸和無人機(jī)末端配送為主要形式,。

無人機(jī)運輸（一般指貨運）是無人機(jī)物流的重要組成部分,，是通過自備的程序控制裝置或無線電遙控設(shè)備，操縱無人機(jī)進(jìn)行貨物運送的過程,，依據(jù)運輸距離,、運載重量及續(xù)航時間區(qū)分為支線無人機(jī)運輸、末端無人機(jī)配送等類型,。以下分別介紹：

第一,、大載重、中遠(yuǎn)距離的支線無人機(jī)運輸,。送貨的直線距離一般在100km-1000km左右,，噸級載重，續(xù)航時間達(dá)數(shù)小時,。這方面的應(yīng)用主要有：跨地區(qū)的貨運（采取固定航線,、固定班次，標(biāo)準(zhǔn)化運營管理）,、邊防哨所,、海島等物資運輸、以及物流中心之間的貨運分撥等,。

第二,、末端的無人機(jī)配送?？罩兄本€距離一般在10km以內(nèi)（對應(yīng)地面路程可能達(dá)到20-30km左右,，受具體地形地貌的影響），載重在5kg-20kg左右,，單程飛行時間在15-20分鐘左右（受天氣等因素影響）,。這方面的應(yīng)用比如派送急救物資和醫(yī)療用品、派送果蔬等農(nóng)土特產(chǎn)物品等,。

第三,、無人機(jī)倉儲管理。例如大型高架倉庫,，高架儲區(qū)的檢視和貨物盤點,；再如集裝箱堆場、散貨堆場（比如煤堆場,、礦石堆場和垃圾堆場）等貨棧堆場的物資盤點或檢查巡視,。

另外,，在緊急救援和運輸應(yīng)急物資等方面，無人機(jī)能發(fā)揮常規(guī)運輸工具無法比擬的優(yōu)勢,，并能把現(xiàn)場信息第一時間傳至指揮中心,。無論是哪一種類型，其成功的應(yīng)用必須以準(zhǔn)確的市場定位為前提,，以此為基礎(chǔ)把握用戶需求,，在技術(shù)維度科學(xué)設(shè)計適合對路的產(chǎn)品，在實用性,、經(jīng)濟(jì)性和可靠性等方面力爭做到最優(yōu),，并以精細(xì)規(guī)范的管理作為配套，最終達(dá)到用戶滿意的效果,。無人機(jī)物流的巨大優(yōu)勢和價值主要體現(xiàn)在以下六個方面：

相比于地面運輸具有方便高效,、節(jié)約土地資源和基礎(chǔ)設(shè)施的優(yōu)點。在一些交通癱瘓路段,、城市的擁堵區(qū)域,，以及一些偏遠(yuǎn)的區(qū)域，由于地面交通無法暢行,，導(dǎo)致物品或包裹的投遞比正常情況下耗時更長或成本更高,。通過合理利用閑置的低空資源，能有效減輕地面交通的負(fù)擔(dān),，還能節(jié)約資源和建設(shè)成本,。需要說明的是，經(jīng)濟(jì)合理的物流方式需要結(jié)合實際情況綜合發(fā)揮各種工具的優(yōu)勢實現(xiàn)高質(zhì)量的發(fā)展,。

相比于一般的航空運輸和直升機(jī)運輸,，無人機(jī)運輸具有成本低、調(diào)度靈活等優(yōu)勢,，并能彌補傳統(tǒng)的航空運力空白,。隨著航空貨運需求量逐年攀升，持證飛行員的數(shù)量和配套資源,、以及飛行員和機(jī)組成員的人工成本等成為發(fā)展的制約因素,。而無人機(jī)貨運的成本相對低廉，并且無人駕駛的特點能使機(jī)場在建設(shè)和營運管理方面實現(xiàn)全要素的集約化發(fā)展,。

人口老齡化問題幾乎在影響著全世界，每逢節(jié)假日和物流高峰期,，人工短缺和服務(wù)水平降低的問題往往會暴露無遺,。無人機(jī)號稱“會飛的機(jī)器人”，如果能在盤點,、運輸和配送等環(huán)節(jié)中加以合理的開發(fā)利用,，并輔以周密部署和科學(xué)管理，就能銜接配合好其它作業(yè)方式,，可以節(jié)約人工，通過協(xié)助人力發(fā)揮“人機(jī)協(xié)同”效應(yīng)能產(chǎn)生最佳效益,。

在科學(xué)規(guī)劃的基礎(chǔ)上,，綜合利用互聯(lián)網(wǎng)+無人機(jī),、機(jī)器人等技術(shù)和方式，能實現(xiàn)產(chǎn)能協(xié)同和運力優(yōu)化,。為了處理一些快速交貨和連續(xù)補貨的訂單,，亞馬遜和沃爾瑪?shù)绕髽I(yè)在建設(shè)先進(jìn)的信息系統(tǒng)、智能倉儲系統(tǒng),，以及優(yōu)化業(yè)務(wù)流程的基礎(chǔ)上,，還規(guī)劃了智能、高效的無人機(jī)城市配送中心（例如亞馬遜的無人機(jī)塔）,、以及“無人機(jī)航母”（空中配送基地）等,。

作為新技術(shù)的應(yīng)用，無人機(jī)送貨是對傳統(tǒng)方式的有益補充,，傳統(tǒng)的“鐵公機(jī)”,、管道運輸、水運和多式聯(lián)運,，加上無人機(jī)的末端配送和支線運輸,，結(jié)合實情、“天地聯(lián)合”,，必將使現(xiàn)代物流的服務(wù)能力再上新臺階,，其整體的效率、成本和運力也將得到優(yōu)化和重構(gòu),。 

在某些環(huán)境和條件下,，只有無人機(jī)運輸方式才能實現(xiàn)“可達(dá)性”,，這是其它方式所無法替代的,。其先天優(yōu)勢，能延伸商業(yè)活動的觸角,，助力新零售的騰飛,，并在實現(xiàn)“超越時空”的體驗上具備無限的想象空間。       

無人機(jī)送貨號稱“空中快遞”,，是以技術(shù)變革和創(chuàng)新服務(wù)為核心,，其不依賴地面交通和不受地形地勢約束的先天優(yōu)勢，將有機(jī)會為高附加值商品的用戶,，創(chuàng)造不一樣的,、高規(guī)格的派送體驗，讓用戶感受到物流服務(wù)能力前所未有的,、質(zhì)的飛躍,。  

我們先來簡要回顧一下人類社會步入工業(yè)時代以來的幾次技術(shù)變革：

 1,、蒸汽時代（大約在1760年-1840年左右）：

1814年,，“蒸汽機(jī)車”誕生，1825年,，火車試車成功,。

這一時代開啟了人類工業(yè)化和城市化的偉大進(jìn)程，是現(xiàn)代文明的基礎(chǔ)和起點,，如果沒有這個奠基就不會有現(xiàn)在的一切,。但是，千萬不要忘記那些發(fā)明和改良在剛起步的時候曾受到多大的非議和阻礙～～火車剛出現(xiàn)時就曾被“馬車夫”們嘲弄……

2,、電氣時代（大約從19世紀(jì)下半葉到20世紀(jì)50年代）：

1874年加拿大的伍德沃和埃文斯發(fā)明了燈泡,，也受到了公眾的嘲笑：“誰會需要這種發(fā)亮的小玩藝！”后來美國的愛迪生買下專利并改良,，電燈逐步推廣 ……

 3,、信息時代 （從20世紀(jì)四五十年代開始至今）：

1946年，美國誕生第一臺電子計算機(jī),；

1969年,，美國的阿姆斯特朗和奧爾德林乘坐飛船登上月球。前者說這是我個人的一小步,，但卻是人類的一大步（“That’s one small step for a man, one giant leap for mankind”）

4,、智能時代或工業(yè)4.0時代（在近幾年開始，以AI技術(shù)等為代表）：

2013年,，德國率先推出“工業(yè)4.0”計劃,，實施智能生產(chǎn)和智能物流,。每個新時代的來臨，最本質(zhì)的都是在技術(shù)或能源領(lǐng)域取得革命性的突破,，大幅提高生產(chǎn)力,，拓展活動空間。當(dāng)前新技術(shù)發(fā)展所需產(chǎn)業(yè)配套更完備,，累積了歷次技術(shù)革命的能量,。中華民族曾錯過了蒸汽時代、電氣時代,，導(dǎo)致了一百多年的被動和挨打,，所幸在改革開放后的四十年時間里我們奮起直追，努力彌補落下的“功課”,。

整體來看,，智能時代是無人機(jī)物流得以發(fā)展的一個重大背景，另一個大背景是我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展步入了謀求高質(zhì)量的新常態(tài),，創(chuàng)新發(fā)展和綜合效益顯得更為重要。結(jié)合經(jīng)濟(jì)和社會實際,，無人機(jī)物流得以發(fā)展的原因可歸納為以下幾方面：

1,、電商的發(fā)展，尤其是鄉(xiāng)村電商市場潛力巨大,。

2017年“618大促”期間,，京東商城累計下單金額按行業(yè)口徑達(dá)1199億元；2017年天貓“雙11”成交額為1682億元人民幣,；2016年我國農(nóng)村全年網(wǎng)購交易額達(dá)到8945.4億元,，比上年增150%，增速明顯高于同期的城市市場,。預(yù)計未來幾年,，農(nóng)村網(wǎng)購交易額會持續(xù)高速增長。

移動互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展,，促使人們的生活方式和消費習(xí)慣發(fā)生了巨大的變化,。網(wǎng)購下單更便捷，次數(shù)更多,，品類和范圍不斷拓寬,，甚而產(chǎn)生類似的“懶人經(jīng)濟(jì)”……供應(yīng)端和需求端的互動進(jìn)入良性循環(huán)，這些變化來的悄無聲息,，影響卻是劇烈深遠(yuǎn),、天翻地覆。

同時,，移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展縮減了鄉(xiāng)村與城市之間在網(wǎng)絡(luò)設(shè)施方面的差距,，也帶動了鄉(xiāng)村電商的迅速發(fā)展,。消費需求和交易行為要落到實處，最終都依賴于物流的高效率,、低成本和物流觸角的延伸,，無人機(jī)物流在這些方面具備先天性的技術(shù)優(yōu)勢和發(fā)展空間。

2,、 “單日億件”快遞時代的到來,。

電商、移動互聯(lián)網(wǎng),、新支付手段,、地域之間貿(mào)易的加強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展,、需求升級,，以及人們觀念的變化，這些因素的混合共振,，使全球的快遞包裹數(shù)量激增,。2017年我國快遞量為400.6億件，日均約1.1億件,。龐大的快遞數(shù)量,、密集的派送任務(wù)，勢必要求傳統(tǒng)的“地面交通+人工派送”的模式升級提速,。這需要高效的技術(shù)手段和先進(jìn)的管理理念去支撐和驅(qū)動,。可以預(yù)見的是無人機(jī)物流,、無人駕駛,、機(jī)器人分揀搬運和AI等應(yīng)用技術(shù)將會大放異彩。

3,、支付手段的革命,。

在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的推動下，先是pc端的支付寶以第三方擔(dān)保的方式,，為買家和賣家消除了后顧之憂,，這是電商能大行其道的先決條件；而在移動互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展起來后,，微信和支付寶app通過掃碼支付,，基本可以覆蓋全部的線下消費，進(jìn)一步拓寬了消費場景,。移動支付和移動互聯(lián)一起打造了巨大的消費市場,，有既有品類的增加，也有新增的品類，這個巨大的市場單純依靠傳統(tǒng)的物流工具和模式顯然很捉襟見肘,。

4,、人口老齡化的挑戰(zhàn)。

當(dāng)一個國家或地區(qū)60歲以上老年人口占總?cè)丝诘?0%,，或65歲以上老年人口占總?cè)丝诘?%,，就意味著這個國家或地區(qū)處于老齡化社會。我國在21世紀(jì)初已進(jìn)入老齡化社會,。適齡勞動力短缺,、人工成本昂貴等難題快遞業(yè)首當(dāng)其沖，通常派送快遞的一線人員適合的年齡約在18歲-35歲左右,，每天派送數(shù)量龐大的包裹,，需要強(qiáng)健的體力和旺盛的精力……最終使得“以機(jī)器替代人工”，或采用新工具協(xié)助人工——“人機(jī)協(xié)同”成為必然的選擇,。只有提升生產(chǎn)的機(jī)械化,、自動化水平，才能減緩“無工可用”的壓力,，也才能夠避免一線員工過度勞累,。 

5、 跨境電商蓬勃發(fā)展,。

近些年,，我國經(jīng)濟(jì)的開放度越來越高，跨境電商,、“一帶一路”倡議等影響深遠(yuǎn)，2015年中國跨境電商交易總規(guī)模為5.4萬億元,，同比增長28.6%,。預(yù)計到2018年，中國跨境電商整體交易規(guī)模將達(dá)到8.8萬億,。另外,，類似“雙11”這樣的購物節(jié)影響力已達(dá)全球200多個國家和地區(qū)，以阿里和京東為代表的平臺,，將在世界范圍內(nèi)對接生產(chǎn)和消費,，為消費者提供便利和實惠，為生產(chǎn)者和商家提供商機(jī),，將極大地促進(jìn)國際貿(mào)易和交流活動,。從長遠(yuǎn)來看，跨境電商的持續(xù)健康發(fā)展,，必然離不開誠信經(jīng)營,、高質(zhì)量的服務(wù)、以及高效便捷的物流配套能力。

6,、無界零售與環(huán)境的變化,。

移動互聯(lián)網(wǎng)的大潮和支付手段的革命催生了新零售、無界零售等許多新的業(yè)務(wù)模式,，對物流的能力也提出了進(jìn)一步的要求,。新的業(yè)務(wù)模式不是簡單的迎合消費者和用戶，而是內(nèi)容,、數(shù)據(jù)和實物流動在重新塑造流通鏈,、價值鏈和體驗鏈。全球人口總數(shù)增加,，人們對生存和生活產(chǎn)生更高需求,，氣候變化也在加大，極端高溫和低溫的時間在增加,，相應(yīng)地產(chǎn)生“高溫消費”,、“低溫消費”，空氣和水的質(zhì)量變差也產(chǎn)生新的消費需求,。便捷的信息交流,、貿(mào)易關(guān)系、交通工具和開放的人口管理政策等,，以及人們的眼界,、習(xí)慣及生活方式都趨向更開放活躍，以90后和00后為代表的新新人類也會有更高的追求,。而這一切,，有個基礎(chǔ)和關(guān)鍵點，就是物流服務(wù)水平能否跟得上,，毫無疑問,，無人機(jī)物流難以缺席。 

7,、克服物流瓶頸,。

我國物流業(yè)的市場規(guī)模十分龐大，據(jù)預(yù)測到2020年我國物流行業(yè)的市場規(guī)?；?qū)⑦_(dá)到360萬億元,，但物流業(yè)在許多方面尚有較大提升空間。相比于信息流,、資金流和商流一日千里的發(fā)展速度,，物流存在明顯的短板效應(yīng)，盡管這主要是由其自身“實物流通”的特性所決定的,，但同時其自身在整體成本,、服務(wù)質(zhì)量,、網(wǎng)絡(luò)布局（尤其是鄉(xiāng)村偏遠(yuǎn)區(qū)域）等方面也存在一定的不足。           

以上多重因素疊加在一起,，加之相關(guān)的軟硬件技術(shù)的進(jìn)步使無人機(jī)達(dá)到了實用性的基本要求,，這便共同促成了一個物流創(chuàng)新的“變局”——無人機(jī)物流。但其最終的成效取決于其自身的價值和優(yōu)勢是否能充分發(fā)揮和顯現(xiàn),，以及發(fā)展過程中在技術(shù),、管理等方面的自我完善。值得欣慰的是,，國內(nèi)外的先進(jìn)企業(yè)如亞馬遜,、DHL、京東,、順豐等已在無人機(jī)物流領(lǐng)域耕耘了多年,，積累了豐富的經(jīng)驗，值得學(xué)習(xí)和借鑒,。   

前文提到，無人機(jī)物流具有眾多優(yōu)勢,，但為什么在幾年后它仍然沒有被推廣呢,？新技術(shù)具有兩面性，尤其在應(yīng)用的初期,，由于它們自身不夠完善,，加上經(jīng)驗不足以及受社會公眾的思維習(xí)慣等影響，發(fā)展往往存在遲緩和反復(fù)的情況,?？陀^來說，當(dāng)前開展無人機(jī)物流存在以下不利因素：

1,、無人機(jī)物流在技術(shù)和運營管理上的一些瓶頸問題尚待克服,。技術(shù)上比如在智能避障和防護(hù)、控制距離,、續(xù)航時間、航程和載重等方面,。管理上存在的問題主要有：調(diào)度和落地接洽,、合理的工序銜接、以及經(jīng)驗欠缺等方面,。

2,、突發(fā)的惡劣氣象條件、意外的信號干擾和飛鳥撞擊等問題,。在執(zhí)行任務(wù)的途中,，突遇狂風(fēng)暴雨、沙塵暴、煙霧塵霾,、電磁干擾或其他信號干擾都可能會導(dǎo)致無人機(jī)失去控制,，引發(fā)原路返航，丟失或墜毀,，再或者飛行途中不幸被飛鳥撞擊也可能導(dǎo)致墜機(jī),。

3、政策監(jiān)管和法律問題,?？赡苊媾R的法律問題，比如無人機(jī)自帶的相機(jī)在飛越住宅區(qū)或敏感區(qū)域時涉及到人們的隱私或有關(guān)機(jī)密等情形,，這些問題都需要合理的預(yù)防和管理才能加以解決,。同時企業(yè)還需要事先進(jìn)行適航和空域申請等工作，在政策監(jiān)管方面尚無統(tǒng)一銜接的部門和流程,。

4,、噪音問題、道德問題和理念問題,。大量的低空飛行可能會產(chǎn)生一定的環(huán)境噪音和其他方面的的影響,。而送貨過程中遇到人為攔截、偷盜,，以及人們對新事物的習(xí)慣性,、恐懼性抵制。

無數(shù)事實表明,，每一次新事物的發(fā)展都不會一帆風(fēng)順,，對于無人機(jī)物流試提以下幾點建議 

1、 技術(shù)與運營

無人機(jī)物流的應(yīng)用首要的問題是要選擇好應(yīng)用場景,，需要精準(zhǔn)的市場定位,，匹配相應(yīng)的技術(shù)和管理。之后關(guān)鍵是產(chǎn)品和技術(shù)的細(xì)致打磨,，要求對送貨無人機(jī)的載重,、續(xù)航時間、服務(wù)半徑,、環(huán)境適應(yīng)性等做好前期的規(guī)劃,，并在產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)測試等環(huán)節(jié)嚴(yán)格把控，在項目運營上,，需要對營運過程做到精細(xì)管理和萬無一失,。

2、 政策與監(jiān)管 

面對新事物,，政策制訂需要做好兩個兼顧：兼顧支持新技術(shù),、新事物的發(fā)展與社會公眾的顧慮,；兼顧短期利益與長遠(yuǎn)利益，辯證地對待新技術(shù)的應(yīng)用,。新事物的管理沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗可循,，客觀上會給監(jiān)管工作帶來不小的壓力，但是相關(guān)部門不能因此就相互推諉,，最先介入的部門將會積累更多的專業(yè)經(jīng)驗,、能力和資源引流。

在監(jiān)管無人機(jī)飛行的問題上,，除軍方按國家規(guī)定進(jìn)行監(jiān)管外,，地方政府要“管放結(jié)合”，做到既守住安全底線又能引導(dǎo)行業(yè)健康有序發(fā)展,。在遇到企業(yè)或民眾無人機(jī)空域申請等新需求時,，有關(guān)部門需要在記錄、調(diào)研和評估后快速回應(yīng),，對于能夠促發(fā)展,、慧民生的事項需要給予支持，加快審批流程進(jìn)度,。對于超出部門權(quán)限的申請,，需跨部門、聯(lián)合辦公的事項,，接洽部門也需要快速協(xié)調(diào)資源,，盡快給予合理合法的反饋。另外可借鑒國外好的經(jīng)驗,，由某部門牽頭成立聯(lián)合辦公室,，研發(fā)公共監(jiān)管平臺，在技術(shù)上提升監(jiān)管的效率和便捷性,，成立融合空域管理試點等,。

3、 社會與公眾

未來無人機(jī)物流將為經(jīng)濟(jì),、社會和民生創(chuàng)造巨大價值,，但在應(yīng)用初期存在瑕疵在所難免。社會公眾需要多一分包容,，并積極地了解,、監(jiān)督和反饋。公眾對新事物的了解和適應(yīng)也有個過程,，政府和從業(yè)者也需要有計劃地、耐心地向民眾做好科普和宣傳,。 

5G在向我們招手,，AI正在變的無比強(qiáng)大,，全世界的聯(lián)系和交流、“地球村”的切實感受在加強(qiáng),，人類觸角幾乎在延伸到地球的每一個角落,，將會有更多的需求有待滿足，到最后都需要克服物流這一“短板”……無人機(jī)物流當(dāng)前正處于技術(shù)更迭完善,，以及科學(xué)的規(guī)劃管理的征途中,，并憑借自身“可達(dá)性”、高效率,、“低成本”,、“低人力”和高覆蓋率等先天優(yōu)勢被各國政府所青睞和重視。近期,，各國政府均在逐步放寬政策,，鼓勵和引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

在此背景下,，企業(yè)更加需要將目光放長遠(yuǎn),，考慮未來的發(fā)展趨勢，而不是被眼前的利益所局限,，也不應(yīng)因當(dāng)前某些不完善的機(jī)制束縛而裹足不前,。

物流是個復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，無人機(jī)怎樣深度融合進(jìn)去,、該怎樣配置無人機(jī)才有最高效率,，才能產(chǎn)生最大價值……這些都需要深入調(diào)查研究和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊?guī)劃部署。立足于市場需求,，結(jié)合地區(qū)實際,，讓先進(jìn)科技賦能生產(chǎn)并更好地服務(wù)于人類生活，這是創(chuàng)新者的使命和擔(dān)當(dāng),！ 

書評：物流運作的自動化和智能化是大勢所趨,，無人機(jī)物流是這方面的重要代表之一，是先進(jìn)技術(shù)手段與巨大的市場需求相融合的有益嘗試,。作者以此為背景,，系統(tǒng)地闡述了無人機(jī)物流是什么、為什么以及怎么做的問題,，并結(jié)合京東,、順豐、亞馬遜和DHL等知名物流公司的實踐案例進(jìn)行了辯證分析,，便于讀者深刻理解“空中物流”的具體應(yīng)用場景,。本書作為國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域率先推出的專著，綜合技術(shù),、管理,、商業(yè)模式,、監(jiān)管和社會公眾等多個視角進(jìn)行理論探索，是一件非常有意義的事情,，值得細(xì)細(xì)研讀,，也希望類似的理論探索與創(chuàng)新越多越好。針對發(fā)展中遇到的困惑創(chuàng)造性地提出了以“致良知”的思想進(jìn)行指引和解決分歧,。書中的空中高速公路,、新舊網(wǎng)絡(luò)融合、人機(jī)協(xié)同等提議融合了集約式發(fā)展和綠色發(fā)展觀的理念,。對于互聯(lián)網(wǎng),、物流、高新技術(shù)等行業(yè)及其從業(yè)者,、社會公眾與無人機(jī)愛好者,，此書具有普及啟蒙意義和一定的應(yīng)用參考價值。