近日，京東宣布,，無人配送站研發(fā)成功,，并宣稱這是全球第一個(gè)全無人配送+自提站點(diǎn),。蘇寧物流則表示，到2020年實(shí)現(xiàn)末端配送的自動(dòng)駕駛技術(shù)普及和無人配送車的規(guī)模化量,。另一方面,，菜鳥網(wǎng)絡(luò)則指出，無人倉,、無人車和無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)成熟,，全鏈路無人配送技術(shù)已在小范圍內(nèi)試跑成功。利用AI的無人時(shí)代似乎已在物流快遞行業(yè)率先實(shí)現(xiàn),。

那么,，無人物流在技術(shù)上是如何實(shí)現(xiàn)的？需要哪些無人裝備,？全無人配送,，預(yù)計(jì)多久后能走入我們的日常生活？

1,、行業(yè)布局,，正實(shí)現(xiàn)智慧物流網(wǎng)絡(luò)無縫銜接

自動(dòng)導(dǎo)航的無人車，一路安全行駛后,，與外號(hào)「擎天柱」的快遞塔完成對(duì)接,；在塔頂已接收到預(yù)約指令的無人機(jī)，搭載包裹平穩(wěn)飛行,，精準(zhǔn)投遞到用戶取件點(diǎn),；在居民樓下，有可保溫和冷藏的刷臉智能柜,，用戶只需2秒就能開柜,，還不用帶手機(jī)；在家門口,，收包裹「神器」菜鳥小盒支持一鍵打開,、容量自由伸縮、自帶攝像……這是菜鳥無人物流在雄安市民中心推出的最新應(yīng)用場景,。

在北京黃渠卡夫卡社區(qū),，一輛無人小黃車駛到小區(qū)門口，停下來朝保安喊：「你好,，給我開門,。」2018年6月起,，升級(jí)版的蘇寧無人車「臥龍一號(hào)」入駐北京蘇寧小店黃渠店,，開始常態(tài)化運(yùn)營，這也是國內(nèi)首個(gè)投入實(shí)景化常態(tài)運(yùn)營的無人快遞車,。從無人車到無人機(jī),、智能柜,，以無人物流來全面解決最后1公里到0米的問題，菜鳥,、蘇寧,、京東等都在爭搶無人物流的先機(jī)。

國家郵政局黨組書記,、局長馬軍勝表示,，要推廣無人機(jī)、無人車,、無人倉和智能配送站等行業(yè)高科技的廣泛應(yīng)用和無縫銜接,。

京東X事業(yè)部無人機(jī)產(chǎn)業(yè)中心總經(jīng)理劉艷光在接受科技日報(bào)記者采訪時(shí)說，隨著大數(shù)據(jù),、人工智能,、物聯(lián)網(wǎng)等科技的應(yīng)用，物流業(yè)在多個(gè)環(huán)節(jié)正逐步實(shí)現(xiàn)「無人化」,。

京東形成了以無人倉儲(chǔ)、無人機(jī),、無人車,、無人輕型貨車、無人配送站點(diǎn)為代表的新型供應(yīng)鏈體系,，并逐漸被應(yīng)用在物流的各個(gè)環(huán)節(jié),。其中，無人倉解決進(jìn)貨,、存儲(chǔ),、揀貨、包裝,、分揀等環(huán)節(jié)的問題,，無人車主攻城市環(huán)境下的最后1公里配送，無人機(jī)和無人配送站則鎖定偏遠(yuǎn)山區(qū)及農(nóng)村地區(qū)最后1公里的配送問題,。

劉艷光說,，隨著無人重卡、大型貨運(yùn)無人機(jī)的研發(fā)成功,，京東已開始在「空地一體」智慧物流網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)落地,。

2、技術(shù)助力,，視覺和慣導(dǎo)等多種AI加持

相關(guān)報(bào)告顯示,，2018年國內(nèi)智慧物流市場規(guī)模預(yù)計(jì)將超過1000億元，未來幾年年均增速將達(dá)20%,。

菜鳥,、蘇寧和京東等國內(nèi)物流企業(yè)不但在無人物流領(lǐng)域提前布局,，而且做了很多技術(shù)研發(fā)。菜鳥資深算法專家朱禮君告訴科技日報(bào)記者,，「AI是做出來的,。」菜鳥的無人物流主要包括兩方面,，一是物流要素的數(shù)字化,，將物流要素連接起來；二是使用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)等工作,。

朱禮君說,，可通過應(yīng)用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算,、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)對(duì)物流要素進(jìn)行數(shù)字化,，比如在無人物流體系內(nèi)，對(duì)于一個(gè)包裹,，需知道它的體積,，裝了什么商品及目的地，「這些信息要素都必須數(shù)字化后才能被讀取到,，并與車輛信息實(shí)現(xiàn)最優(yōu)匹配,。」

「我們還使用視覺技術(shù)去判斷商品的體積,，用智能傳感器讀取數(shù)據(jù),。」朱禮君說,，在無人倉中,，大量自動(dòng)化的機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)商品分揀、打包,；AGV小車和無人叉車進(jìn)行搬運(yùn),，使用傳感器判斷包裹目的地，以自動(dòng)化流水線把包裹送到無人車上,。

蘇寧物流有關(guān)負(fù)責(zé)人說,，「臥龍一號(hào)」速度可達(dá)12千米/小時(shí)，爬坡高度35度,，續(xù)航可達(dá)8小時(shí),。「臥龍一號(hào)」能單獨(dú)上路是有多種AI高科技的加持,，如多線激光雷達(dá)+GPS+慣性導(dǎo)航（簡稱慣導(dǎo)）等多傳感器融合定位方式,，不但能自主導(dǎo)航，定位精度還高達(dá)1—3厘米,；在感知層,，融合激光雷達(dá)和視覺實(shí)時(shí)識(shí)別技術(shù)認(rèn)清周圍的行人,、車輛和障礙物，為規(guī)劃出最優(yōu)繞行路徑提供依據(jù),。

蘇寧還在研發(fā)「四足行走」的「臥龍一號(hào)」,，不但會(huì)乘電梯，未來它還會(huì)爬樓梯,，將擁有更多技能,，提供更多智能服務(wù)。

無人車正從輕量走向重型,。2018年5月,，在蘇寧物流上海奉賢園區(qū)，「行龍一號(hào)」重型無人駕駛卡車進(jìn)行了實(shí)測,。

測試車輛載重40噸,，采用深度傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)感知,、認(rèn)知,、決策和控制，達(dá)到300米范圍內(nèi)的精確識(shí)別,、25米/秒的反應(yīng)速度,；在高速測試道路上，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng),、自適應(yīng)巡航、車道偏移預(yù)警,、行人檢測,、自主避障等功能。以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài),、全球定位,、即時(shí)定位與地圖構(gòu)建等定位技術(shù)再配合算法，自動(dòng)駕駛誤差可控制在2厘米以內(nèi),。

「依托大數(shù)據(jù),、AI和無人科技的京東智慧物流是一個(gè)完整體系?！箘⑵G光說,，單一環(huán)節(jié)的自動(dòng)化升級(jí)只會(huì)帶來局部效率的提升，京東有完整的物流體系及廣泛的物流應(yīng)用場景,，能展開全面的智慧物流升級(jí),，從全產(chǎn)業(yè)鏈的每一環(huán)節(jié)，進(jìn)行降本增效和智慧化改造,。

3,、如何落地,，信息共享和有力監(jiān)管缺一不可

全無人配送何時(shí)才能進(jìn)入尋常百姓家？劉艷光樂觀地表示,，目前京東AI設(shè)備已全面開啟常態(tài)化運(yùn)營,，進(jìn)入到智慧物流體系的各個(gè)環(huán)節(jié)。

去年起,，京東無人機(jī)已經(jīng)在江蘇,、青海、海南等省份開展了物流配送的常態(tài)化運(yùn)營工作,?！肝覀円劳鞋F(xiàn)有物流配送站點(diǎn)建設(shè)無人機(jī)起降點(diǎn)，在周邊村子建立拋貨點(diǎn),，進(jìn)行訂單配送,，近百個(gè)訂單已提前享受到了無人機(jī)帶來的更高效便利的購物體驗(yàn)?！箘⑵G光說,。

「但是無人物流的大規(guī)模應(yīng)用，仍然面臨著一些政策瓶頸,，如無人車上路,、無人機(jī)上天都還沒有通行的法律法規(guī)。隨著技術(shù)更新迭代和相關(guān)法律法規(guī)的完善,，大規(guī)模的無人配送應(yīng)該會(huì)很快落地,。」朱禮君說,。

也有人對(duì)無人機(jī),、無人車物流的安全隱患提出質(zhì)疑，如無人機(jī)送貨過程中撞鳥了怎么辦,？萬一飛行途中連同包裹被故意擊落怎么辦,？蘇寧物流表示，新研發(fā)的「行龍一號(hào)」在行駛過程中能自動(dòng)規(guī)劃路線行駛,、躲避障礙物,，面對(duì)道路中突然出現(xiàn)的行人，也能及時(shí)做出預(yù)警并停車,。

「無人承運(yùn)人平臺(tái)將來趨勢是開放,、信息共享和監(jiān)管，另外就是減少市場中間環(huán)節(jié),，建立誠信體系,。」北京交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院物流工程系主任王喜富說,。